Cuando alguien cae por la borda, es una carrera contrarreloj: las posibilidades de encontrar a la persona antes de que se ahogue por agotamiento o muera congelada disminuyen a cada minuto. Las labores de rescate suelen verse obstaculizadas por el tiempo que tarda un barco a toda velocidad en detenerse para que se pueda desplegar una lancha de rescate y comenzar la b\u00fasqueda de la persona, que para entonces ya se encuentra lejos de la embarcaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Los datos presentan un panorama desolador: las cifras<\/a> de, por ejemplo, la Asociaci\u00f3n Internacional de L\u00edneas de Cruceros muestran que m\u00e1s del 70% de las personas que cayeron por la borda entre 2009 y 2019 fallecieron.<\/p>\n\n\n\n Investigadores de la DTU est\u00e1n trabajando para mejorar estas probabilidades mediante el desarrollo de un prototipo de dron totalmente automatizado que puede ser desplegado autom\u00e1ticamente desde un barco en movimiento tan pronto como se confirme un incidente de persona al agua.<\/p>\n\n\n\n El dron cuenta con tres tipos de c\u00e1maras<\/a> que le permiten ver de noche y detectar el calor corporal, lo que le permite identificar a una persona en el agua. Una vez que est\u00e9 completamente desarrollado, el dron llevar\u00e1 un chaleco salvavidas inflable que env\u00eda una se\u00f1al GPS.<\/p>\n\n\n\n “Esto tiene un doble prop\u00f3sito: uno es prolongar la vida de la persona en el agua, y el otro es guiar f\u00e1cilmente un bote salvavidas hasta ella”, explica el estudiante de doctorado Dimosthenis Angelis.<\/p>\n\n\n\n Seg\u00fan<\/a>\u00a0la Asociaci\u00f3n de Chalecos Salvavidas, un chaleco salvavidas puede prolongar el tiempo de supervivencia en aguas con temperaturas entre 4 y 10\u00b0C de 30 a 60 minutos hasta tres horas.\u00a0El tiempo de supervivencia depende de varios factores, como el estado del mar y la habilidad para nadar de la persona.<\/p>\n\n\n\n Las operaciones de rescate tradicionales se basan en un sistema en el que la lancha de rescate rastrea el agua en patrones triangulares siguiendo la ruta m\u00e1s probable por la que la persona habr\u00eda sido arrastrada. Sin embargo, la baja altura de la embarcaci\u00f3n puede dificultar la localizaci\u00f3n de una persona a distancia.<\/p>\n\n\n\n El trabajo de Angelis en el proyecto ha consistido en construir un dron desde cero y desarrollar algoritmos que le permitan despegar r\u00e1pidamente y elegir de forma aut\u00f3noma la mejor ruta para buscar la ubicaci\u00f3n probable a la que una persona podr\u00eda haberse desplazado. El dron combina varios m\u00e9todos de b\u00fasqueda computarizados desarrollados para determinar trayectorias probables. Estos m\u00e9todos tienen en cuenta las incertidumbres del entorno mar\u00edtimo y el tiempo transcurrido desde la ca\u00edda de la persona.<\/p>\n\n\n\n “Nuestra metodolog\u00eda incorpora diferentes m\u00e9todos de b\u00fasqueda y datos en tiempo real de la embarcaci\u00f3n relacionados con el viento y las corrientes para predecir con precisi\u00f3n la ubicaci\u00f3n de una persona, al tiempo que garantiza que el dron no pierda tiempo buscando dos veces en la misma zona”, explica Angelis.<\/p>\n\n\n\n El resultado es un novedoso estimador de posici\u00f3n con una tasa de \u00e9xito mucho mayor.<\/p>\n\n\n\n La velocidad del dron, su posici\u00f3n elevada y su m\u00e9todo de b\u00fasqueda inteligente aumentan las probabilidades de localizar personas en comparaci\u00f3n con los rescates convencionales. Los resultados de las pruebas realizadas hasta el momento demuestran que el dron podr\u00eda localizar a m\u00e1s del 80% de las personas en peligro.<\/p>\n\n\n\n Angelis y sus colegas han estado trabajando recientemente en nuevas formas para que el dron aterrice de forma r\u00e1pida y aut\u00f3noma a su regreso. Tradicionalmente, para aterrizar sobre un objeto en movimiento, como un barco que se balancea, los drones primero necesitan predecir c\u00f3mo se inclinar\u00e1 la zona de aterrizaje para calcular un aterrizaje seguro. Esto implica mucha calibraci\u00f3n mientras se mantienen suspendidos en el aire, lo que consume tiempo de b\u00fasqueda. Seg\u00fan informa, el desarrollo de un\u00a0modelo<\/a>\u00a0que permita al dron aterrizar bas\u00e1ndose \u00fanicamente en lo que las c\u00e1maras ven en tiempo real est\u00e1 muy avanzado.<\/p>\n\n\n\n “Tener que esperar hasta cinco minutos para aterrizar supone un gran impacto en la duraci\u00f3n de la bater\u00eda. Con el nuevo m\u00e9todo que estamos desarrollando, el aterrizaje tarda unos tres segundos”.<\/p>\n\n\n\n El dron ha sido probado tanto en tierra como sobre el estrecho de Kattegat, donde busc\u00f3 un maniqu\u00ed humanoide con un chaleco t\u00e9rmico. Las pruebas contin\u00faan y los resultados se utilizan para perfeccionar el equipo y verificar su precisi\u00f3n de b\u00fasqueda. El escenario ideal para Angelis es que, con resultados documentados que verifiquen su capacidad para localizar a un hombre que ha ca\u00eddo al agua, todos los barcos que transportan personas instalen un dron de rescate para mayor seguridad.<\/p>\n\n\n\n Sin embargo, es consciente de que introducir nuevos productos en el sector mar\u00edtimo, altamente regulado, requiere mucho trabajo y pruebas exhaustivas. Mientras tanto, prev\u00e9 que la guardia costera adopte los drones para hacer llegar r\u00e1pidamente chalecos salvavidas a las personas en peligro.<\/p>\n\n\n\n “Si podemos llegar a una persona en cuesti\u00f3n de minutos en lugar de decenas de minutos, cambiamos radicalmente sus posibilidades de supervivencia”, afirma Angelis.<\/p>\n\n\n\nLos algoritmos marcan el camino<\/h2>\n\n\n\n
Acerca del dron<\/h2>\n\n\n\n
\n
Acertar en el aterrizaje<\/h2>\n\n\n\n
El camino por delante<\/h2>\n\n\n\n