{"id":100339,"date":"2026-06-09T22:39:16","date_gmt":"2026-06-10T03:39:16","guid":{"rendered":"https:\/\/einsteresante.com\/?p=100339"},"modified":"2026-06-09T22:39:17","modified_gmt":"2026-06-10T03:39:17","slug":"brazo-robotico-inspirado-en-el-pulpo-usa-sensores-tactiles-en-ventosas-para-agarrar-objetos-bajo-el-agua-de-forma-autonoma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/2026\/06\/09\/brazo-robotico-inspirado-en-el-pulpo-usa-sensores-tactiles-en-ventosas-para-agarrar-objetos-bajo-el-agua-de-forma-autonoma\/","title":{"rendered":"Brazo rob\u00f3tico inspirado en el pulpo usa sensores t\u00e1ctiles en ventosas para agarrar objetos bajo el agua de forma aut\u00f3noma"},"content":{"rendered":"\n

Los oc\u00e9anos esconden algunas de las soluciones m\u00e1s sofisticadas que la naturaleza ha desarrollado y son una fuente inagotable de inspiraci\u00f3n para la rob\u00f3tica del futuro. La unidad de investigaci\u00f3n de Rob\u00f3tica Blanda Bioinspirada, coordinada por Barbara Mazzolai, directora asociada de rob\u00f3tica del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), ha desarrollado un brazo rob\u00f3tico blando inspirado en el pulpo que, gracias a la tecnolog\u00eda integrada en sus ventosas artificiales, es capaz de detectar el contacto, estimar la intensidad y la direcci\u00f3n de la fuerza aplicada y agarrar objetos de forma aut\u00f3noma, incluso en entornos complejos como el submarino. El estudio, publicado en\u00a0Nature Machine Intelligence<\/a>, representa un avance significativo en el campo de la rob\u00f3tica blanda. El dispositivo es uno de los primeros ejemplos de un\u00a0manipulador blando<\/a>\u00a0equipado con sensores t\u00e1ctiles integrados en las ventosas, lo que permite la manipulaci\u00f3n aut\u00f3noma mediante el tacto.<\/p>\n\n\n\n

El laboratorio de Rob\u00f3tica Blanda Bioinspirada del IIT se basa en dos elementos clave: la rob\u00f3tica blanda y la bioinspiraci\u00f3n. El t\u00e9rmino “rob\u00f3tica blanda” se refiere a materiales flexibles y estructuras deformables \u2014alternativas a las estructuras m\u00e1s r\u00edgidas utilizadas en la rob\u00f3tica tradicional\u2014 que permiten una interacci\u00f3n m\u00e1s natural con el entorno y con los seres humanos. La bioinspiraci\u00f3n, por otro lado, consiste en el estudio de sistemas y mecanismos biol\u00f3gicos presentes en la naturaleza para desarrollar nuevas tecnolog\u00edas innovadoras. El laboratorio dirigido por Mazzolai es reconocido internacionalmente como pionero en este campo. El dispositivo desarrollado por el IIT est\u00e1 inspirado en el pulpo, un animal conocido por su extraordinaria capacidad para manipular objetos gracias a sus brazos flexibles equipados con ventosas sensibles y un\u00a0sistema nervioso distribuido<\/a>, en el que se procesa una gran cantidad de informaci\u00f3n directamente dentro de los brazos.<\/p>\n\n\n\n

Partiendo de la investigaci\u00f3n inspirada en los pulpos<\/h2>\n\n\n\n

Este hito forma parte de un esfuerzo de investigaci\u00f3n m\u00e1s amplio dedicado al desarrollo de brazos rob\u00f3ticos inspirados en el pulpo. En estudios recientes, investigadores del IIT desarrollaron\u00a0herramientas computacionales<\/a>\u00a0para identificar la disposici\u00f3n \u00f3ptima de los cables dentro de un\u00a0brazo flexible<\/a>, con el fin de reproducir movimientos naturales utilizando la menor cantidad posible de actuadores.<\/p>\n\n\n\n

Posteriormente,\u00a0desarrollaron innovadores endoesqueletos blandos impresos en 3D<\/a>\u00a0que permiten implementar f\u00edsicamente estas complejas\u00a0trayectorias tridimensionales<\/a>\u00a0dentro del cuerpo rob\u00f3tico, manteniendo al mismo tiempo una gran suavidad y una sencillez de fabricaci\u00f3n. Con este \u00faltimo estudio, el equipo de investigaci\u00f3n ha dado un paso m\u00e1s all\u00e1, traduciendo la singular estrategia biol\u00f3gica del pulpo en una arquitectura rob\u00f3tica que combina la detecci\u00f3n t\u00e1ctil distribuida y el control descentralizado.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3mo funciona el brazo rob\u00f3tico<\/h2>\n\n\n\n

El prototipo de brazo rob\u00f3tico est\u00e1 equipado con ventosas artificiales de silicona<\/a> que incorporan sensores \u00f3pticos miniaturizados desarrollados mediante modelos matem\u00e1ticos. Cuando una ventosa entra en contacto con un objeto, la deformaci\u00f3n de la estructura altera el reflejo de la luz emitida por los LED internos. De esta forma, el sistema puede estimar la intensidad y la direcci\u00f3n de la fuerza aplicada.<\/p>\n\n\n\n

La informaci\u00f3n captada por los sensores es procesada por un sistema de control que coordina tanto las ventosas individuales \u2014capaces de reaccionar r\u00e1pidamente activando la adhesi\u00f3n\u2014 como los movimientos generales del brazo, como la flexi\u00f3n, la torsi\u00f3n y el enrollamiento, lo que permite al robot sujetar objetos de forma eficaz y adaptativa. El sistema puede detectar incluso est\u00edmulos muy d\u00e9biles y funcionar tanto en el aire como bajo el agua.<\/p>\n\n\n\n

Dise\u00f1o modular y usos futuros<\/h2>\n\n\n\n

“Al integrar sensores y procesamiento de se\u00f1ales directamente en las ventosas, el brazo reacciona al contacto en tiempo real y con precisi\u00f3n, sin depender de un control centralizado. El resultado es un sistema escalable y robusto dise\u00f1ado para operar en entornos complejos, incluso bajo el agua”, comenta Emanuela Del Dottore, primera autora del estudio.<\/p>\n\n\n\n

El sistema es altamente modular: el n\u00famero y la disposici\u00f3n de las ventosas a lo largo del brazo se pueden modificar f\u00e1cilmente seg\u00fan las necesidades espec\u00edficas. Esta flexibilidad permite adaptar el robot a diferentes requisitos de aplicaci\u00f3n, optimizando tanto los puntos de agarre como la capacidad de percibir el entorno.<\/p>\n\n\n\n

“Nos inspiramos en el pulpo para desarrollar un sistema rob\u00f3tico en el que la percepci\u00f3n y la acci\u00f3n se integran y distribuyen por todo el cuerpo. Este enfoque permite que el robot interprete el contacto y adapte su agarre de forma aut\u00f3noma, sencilla y natural”, explica Mazzolai, investigador principal del laboratorio de Rob\u00f3tica Blanda Bioinspirada y director asociado de rob\u00f3tica del IIT.<\/p>\n\n\n\n

Las posibles aplicaciones abarcan desde la manipulaci\u00f3n de objetos fr\u00e1giles y sistemas biol\u00f3gicos en entornos subacu\u00e1ticos hasta la inspecci\u00f3n y el mantenimiento en entornos industriales y naturales hostiles. El equipo trabajar\u00e1 para ampliar la gama de objetos que el brazo puede sujetar y aumentar su capacidad de carga \u00fatil, lo que har\u00e1 que el sistema sea a\u00fan m\u00e1s adaptable a diferentes aplicaciones y allanar\u00e1 el camino para robots capaces de operar en entornos complejos y de dif\u00edcil acceso.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Tech Xplore<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Los oc\u00e9anos esconden algunas de las soluciones m\u00e1s sofisticadas que la naturaleza ha desarrollado y son una fuente inagotable de inspiraci\u00f3n para la rob\u00f3tica del futuro. La unidad de investigaci\u00f3n de Rob\u00f3tica Blanda Bioinspirada, coordinada por Barbara Mazzolai, directora asociada de rob\u00f3tica del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), ha desarrollado un brazo rob\u00f3tico blando inspirado […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":100387,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[],"class_list":["post-100339","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/100339","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=100339"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/100339\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":100388,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/100339\/revisions\/100388"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/100387"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=100339"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=100339"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=100339"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}