Si un robot puede colocar piezas de autom\u00f3viles con precisi\u00f3n microsc\u00f3pica en la l\u00ednea de montaje, \u00bfpor qu\u00e9 no iba a poder dar forma a un diente para una corona dental? Los ingenieros han imaginado robots que se encargar\u00edan de algunas de las tareas m\u00e1s delicadas de la odontolog\u00eda, pero convertir esa idea en realidad ha resultado mucho m\u00e1s dif\u00edcil. <\/p>\n\n\n\n
Los dientes se encuentran en un entorno en constante movimiento. Los pacientes se mueven en sus sillas, inclinan la cabeza, tragan y ajustan la mand\u00edbula. Incluso los movimientos m\u00e1s peque\u00f1os pueden ser importantes cuando un dentista est\u00e1 eliminando fracciones de mil\u00edmetro de material. Y a diferencia de los objetos en una cadena de montaje, los pacientes suelen gritar de dolor cuando se perfora en el lugar equivocado.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, los intentos anteriores de\u00a0odontolog\u00eda rob\u00f3tica<\/a>\u00a0se han basado en grandes brazos rob\u00f3ticos colocados fuera del paciente, lo que obliga a las m\u00e1quinas a rastrear y compensar continuamente el movimiento. Recientemente, un equipo de investigadores en Suiza decidi\u00f3 abordar el problema desde un enfoque completamente diferente. En lugar de construir un robot m\u00e1s grande e inteligente para colocarlo fuera de la boca, construyeron uno m\u00e1s peque\u00f1o que se introduce en ella.<\/p>\n\n\n\n El resultado es un prototipo llamado Robot Intraoral Miniatura (MIR, por sus siglas en ingl\u00e9s), un dispositivo apenas m\u00e1s grande que un corcho de vino que se adhiere directamente a los dientes del paciente. Al estar montado dentro de la boca, se mueve al un\u00edsono con el paciente en lugar de intentar seguir cada movimiento desde la distancia. <\/p>\n\n\n\n \u201cAunque el paciente gire la cabeza, el sistema MIR se mueve con \u00e9l\u201d,\u00a0afirm\u00f3<\/a>\u00a0Yukiko Tomooka, autora principal del estudio e investigadora postdoctoral en la Universidad de Basilea, en Suiza.<\/p>\n\n\n\n Los investigadores creen que este dise\u00f1o inusual podr\u00eda ayudar a automatizar uno de los procedimientos m\u00e1s comunes de la odontolog\u00eda: la preparaci\u00f3n de un diente para la colocaci\u00f3n de una corona.<\/p>\n\n\n\n A primera vista, introducir un robot tan complejo con partes m\u00f3viles en la boca humana parece casi imposible. La preparaci\u00f3n de una corona dental<\/a> requiere una herramienta de corte que alcance m\u00faltiples superficies del diente con gran precisi\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n El espacio para trabajar es muy reducido, y a\u00f1adir motores, componentes electr\u00f3nicos y sistemas de refrigeraci\u00f3n har\u00eda que cualquier dispositivo resultara demasiado voluminoso. Los investigadores resolvieron este problema separando los “m\u00fasculos” del robot de sus “manos”.<\/p>\n\n\n\nReducir el tama\u00f1o del robot en lugar de ampliar el espacio de trabajo<\/h2>\n\n\n\n