La navegaci\u00f3n personal ha recorrido un largo camino desde que pedir direcciones a un extra\u00f1o fue una de las mejores opciones para llegar a un destino desconocido. Con el GPS y la red mundial al alcance de la mano, encontrar el camino nunca ha sido tan f\u00e1cil, incluso cuando viaja a un pa\u00eds extranjero. Sin embargo, las personas con discapacidad visual no han podido disfrutar de los beneficios de esta extraordinaria tecnolog\u00eda, y muchas de ellas se limitan a bastones cuyo dise\u00f1o y funcionalidad han cambiado mucho.<\/p>\n\n\n\n
Los investigadores de la Universidad de Stanford quieren darle la vuelta a este paradigma. Siguiendo las se\u00f1ales de la misma tecnolog\u00eda de detecci\u00f3n de obst\u00e1culos que permite que los autos aut\u00f3nomos viajen en carreteras transitadas sin intervenci\u00f3n humana, los investigadores han ideado un bast\u00f3n para caminar de alta tecnolog\u00eda pero asequible que tambi\u00e9n ayuda a las personas con discapacidad visual a navegar por su entorno.<\/p>\n\n\n\n
El bast\u00f3n aumentado cuenta con una serie de sensores y est\u00e1 hecho en gran parte de piezas listas para usar. El software de navegaci\u00f3n se basa en c\u00f3digo de fuente abierta. De hecho, cualquiera puede ensamblar su propia versi\u00f3n de este bast\u00f3n aumentado ya que el estudio viene con una lista de piezas e instrucciones de soldadura, tal vez para un amigo o familiar que lo encontrar\u00eda \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n
\u201cQuer\u00edamos algo m\u00e1s f\u00e1cil de usar que un simple bast\u00f3n blanco con sensores\u201d, dice Patrick Slade, asistente de investigaci\u00f3n graduado en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de Stanford. “Algo que no solo te diga que hay un objeto en tu camino, sino que te dir\u00e1 cu\u00e1l es ese objeto y luego te ayudar\u00e1 a navegar alrededor de \u00e9l”.<\/p>\n\n\n\n
Este no es el primer bast\u00f3n para caminar inteligente, pero es probablemente el m\u00e1s vers\u00e1til y asequible del mercado en este momento. Seg\u00fan los autores del estudio, otros bastones con funcionalidades similares pueden pesar hasta 22 kg y costar al menos $6,000. Por el contrario, el dise\u00f1o de Stanford solo pesa 1,3 kg y sus piezas cuestan 400 d\u00f3lares.<\/p>\n\n\n\n
Las piezas incluyen un sensor LIDAR, una tecnolog\u00eda de escaneo l\u00e1ser 3D desarrollada originalmente a principios de la d\u00e9cada de 1960 para la detecci\u00f3n de submarinos desde un avi\u00f3n. Funciona generando un tren de pulsos l\u00e1ser que golpea varias superficies y obst\u00e1culos en su camino. Al calcular el tiempo que tarda el pulso l\u00e1ser en reflejarse en su fuente, el bast\u00f3n proporciona informaci\u00f3n en tiempo real sobre varios obst\u00e1culos estacionarios o en movimiento directamente frente a \u00e9l.<\/p>\n\n\n\n
Una rueda motorizada omnidireccional unida a la punta del bast\u00f3n est\u00e1 constantemente en contacto con la superficie del suelo, lo que proporciona retroalimentaci\u00f3n en vivo al usuario del bast\u00f3n. Otros sensores incluyen GPS, aceler\u00f3metros, magnet\u00f3metros y giroscopios, el tipo de hardware que se encuentra en un tel\u00e9fono inteligente, que monitorean y rastrean la ubicaci\u00f3n geogr\u00e1fica, la velocidad y la direcci\u00f3n del bast\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Todos estos sensores alimentan informaci\u00f3n en tiempo real a una IA que controla los actuadores rob\u00f3ticos en el bast\u00f3n para dirigir autom\u00e1ticamente al usuario hacia un objetivo mientras navega por obst\u00e1culos. Por ejemplo, el usuario con discapacidad visual puede establecer su destino en una tienda de conveniencia o una cafeter\u00eda local. En el camino hacia all\u00ed, el bast\u00f3n tira y empuja suavemente, ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha, para que el usuario pueda sortear los obst\u00e1culos. El bast\u00f3n fue probado en el campo por voluntarios con discapacidad visual y con los ojos vendados que tuvieron que usar el bast\u00f3n aumentado para navegar por los pasillos y atravesar puntos de referencia al aire libre.<\/p>\n\n\n\n
“Queremos que los humanos tengan el control, pero les proporcionamos el nivel adecuado de orientaci\u00f3n suave para llevarlos a donde quieren ir de la manera m\u00e1s segura y eficiente posible”, dice Mykel Kochenderfer, profesor asociado de aeron\u00e1utica y astron\u00e1utica y experto en sistemas anticolisi\u00f3n de aeronaves.<\/p>\n\n\n\n
En comparaci\u00f3n con el bast\u00f3n blanco convencional, el bast\u00f3n aumentado permiti\u00f3 a los voluntarios con problemas de visi\u00f3n caminar un 20% m\u00e1s r\u00e1pido. Los voluntarios videntes con los ojos vendados caminaron casi un 35% m\u00e1s r\u00e1pido que mientras usaban el bast\u00f3n blanco.<\/p>\n\n\n\n
Pero aunque estos resultados son impresionantes, podr\u00edan ser incluso mejores. Los investigadores advierten que el bast\u00f3n aumentado es todav\u00eda un trabajo en progreso y que les gustar\u00eda realizar m\u00e1s pruebas y experimentos de seguridad antes de estar listos para lanzarla comercialmente al p\u00fablico.<\/p>\n\n\n\n