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Investigadores del Centro de Investigaci\u00f3n Ames de la NASA visitaron recientemente Sandia para realizar una serie de experimentos para probar c\u00f3mo los sensores disponibles comercialmente perciben los obst\u00e1culos en la niebla. El grupo Revolutionary Aviation Mobility es parte del proyecto de Tecnolog\u00edas y Herramientas Transformacionales de la NASA.<\/p>\n\n\n\n
“Probamos tecnolog\u00edas de percepci\u00f3n que podr\u00edan incorporarse a los veh\u00edculos a\u00e9reos aut\u00f3nomos”, dijo Nick Cramer, el ingeniero principal de la NASA para este proyecto. “Queremos asegurarnos de que estos veh\u00edculos puedan operar de manera segura en nuestro espacio a\u00e9reo. Esta tecnolog\u00eda reemplazar\u00e1 los ojos de un piloto, y necesitamos poder hacer eso en todo tipo de clima”.<\/p>\n\n\n\n
El equipo instal\u00f3 un dron estacionario en la c\u00e1mara como objetivo y luego prob\u00f3 varios sensores para ver qu\u00e9 tan bien pod\u00edan percibir el dron en la niebla.<\/p>\n\n\n\n
“La c\u00e1mara de niebla en Sandia National Laboratories es incre\u00edblemente importante para esta prueba”, dijo Cramer. “Nos permite sintonizar realmente los par\u00e1metros y observar las variaciones en distancias largas. Podemos reproducir largas distancias y varios tipos de niebla que son relevantes para el entorno aeroespacial”.<\/p>\n\n\n\n
Cramer dijo que uno de los desaf\u00edos de la tecnolog\u00eda de vuelo aut\u00f3nomo es que habr\u00eda muchos veh\u00edculos peque\u00f1os volando en las proximidades.<\/p>\n\n\n\n
“Necesitamos poder detectar y evitar estos veh\u00edculos peque\u00f1os”, dijo Cramer. “Los resultados de estas pruebas nos permitir\u00e1n profundizar en cu\u00e1les son las brechas actuales en la tecnolog\u00eda de percepci\u00f3n para pasar a veh\u00edculos aut\u00f3nomos”.<\/p>\n\n\n\n
La instalaci\u00f3n de niebla ayuda a probar la tecnolog\u00eda “La prueba de niebla es muy dif\u00edcil de hacer en la naturaleza porque es muy fugaz y hay muchas diferencias inherentes que se ven t\u00edpicamente en el tama\u00f1o de las gotas de agua, la consistencia y la repetibilidad de la niebla”, dijo Posch. “Como la instalaci\u00f3n de niebla de Sandia puede crear niebla repetidamente con diversos contenidos y tama\u00f1os de agua, la instalaci\u00f3n fue fundamental para recopilar los datos de prueba de una manera cient\u00edfica exhaustiva”.<\/p>\n\n\n\n Sandia y Teledyne FLIR realizaron m\u00faltiples pruebas de rendimiento con sensores de seguridad de veh\u00edculos, incluidas c\u00e1maras visibles, c\u00e1maras infrarrojas de onda larga, c\u00e1maras infrarrojas de onda media, c\u00e1maras infrarrojas de onda corta y lidar. Posch dijo que los resultados mostraron que las c\u00e1maras infrarrojas de onda larga de Teledyne FLIR pueden detectar y clasificar con precisi\u00f3n a los peatones y otros objetos en la mayor\u00eda de la niebla, donde las c\u00e1maras visibles son desafiadas.<\/p>\n\n\n\n Nueva investigaci\u00f3n para detectar, localizar e visualizar objetos a trav\u00e9s de la niebla “Los m\u00e9todos actuales para ver a trav\u00e9s de la niebla y con luz dispersa son costosos y pueden ser limitados”, dijo Brian Bentz, ingeniero el\u00e9ctrico y l\u00edder del proyecto. “Estamos usando lo que sabemos sobre c\u00f3mo la luz se propaga y dispersa en la niebla para mejorar las capacidades de percepci\u00f3n y conciencia situacional”.<\/p>\n\n\n\n Bentz dijo que el equipo ha modelado c\u00f3mo la luz se propaga a trav\u00e9s de la niebla hacia un objeto y un detector, generalmente un p\u00edxel en una c\u00e1mara, y luego ha invertido ese modelo para estimar de d\u00f3nde proviene la luz y las caracter\u00edsticas del objeto. Al cambiar el modelo, este enfoque se puede utilizar con luz visible o t\u00e9rmica.<\/p>\n\n\n\n Bentz dice que el equipo ha utilizado el modelo para detectar, localizar y caracterizar objetos en la niebla y trabajar\u00e1 en la obtenci\u00f3n de im\u00e1genes de objetos durante el \u00faltimo a\u00f1o del proyecto. El equipo ha estado utilizando la instalaci\u00f3n de niebla de Sandia para validaciones experimentales.<\/p>\n\n\n\n Paralelamente a esta investigaci\u00f3n, el equipo de Sandia cre\u00f3 dos c\u00e1maras de niebla de sobremesa para apoyar un proyecto en el socio de la alianza acad\u00e9mica, West Lafayette, Purdue University, con sede en Indiana. Sandia est\u00e1 estudiando y caracterizando la niebla generada por su nueva c\u00e1mara de niebla de sobremesa, mientras que Purdue utiliza su sistema gemelo para realizar experimentos.<\/p>\n\n\n\n El profesor de Purdue, Kevin Webb, est\u00e1 liderando una investigaci\u00f3n para desarrollar una tecnolog\u00eda de im\u00e1genes basada en c\u00f3mo la luz interfiere consigo misma cuando se dispersa y en el uso de esos efectos para detectar objetos. El equipo de Sandia ha presentado recientemente su trabajo en SPIE y CLEO.<\/p>\n\n\n\n
<\/strong>Teledyne FLIR ha probado sus propias c\u00e1maras infrarrojas en las instalaciones de niebla de Sandia para determinar qu\u00e9 tan bien detectan y clasifican a los peatones y otros objetos. Chris Posch, director de ingenier\u00eda automotriz de Teledyne FLIR, dijo que las c\u00e1maras podr\u00edan usarse para mejorar la seguridad de los veh\u00edculos actuales con caracter\u00edsticas avanzadas de sistemas asistidos por el conductor, como frenos autom\u00e1ticos de emergencia y veh\u00edculos aut\u00f3nomos del futuro.<\/p>\n\n\n\n
<\/strong>Un equipo de investigadores de Sandia public\u00f3 recientemente un art\u00edculo en Optics Express que describe los resultados actuales de un proyecto de tres a\u00f1os para utilizar im\u00e1genes computacionales y la ciencia detr\u00e1s de c\u00f3mo la luz se propaga y se dispersa en la niebla para crear algoritmos que permiten a los sensores detectar, ubicar e visualizar objetos en niebla.<\/p>\n\n\n\n![\"Testing](\"https:\/\/scx2.b-cdn.net\/gfx\/news\/hires\/2021\/testing-sensors-in-fog-2.jpg\")