<\/strong>El robot se ha desarrollado como parte del proyecto HelpResponder, una iniciativa apoyada por el gobierno espa\u00f1ol que pretende reducir el riesgo al que se enfrentan los socorristas en caso de emergencia. Un equipo de investigadores de la Universidad Rey Juan Carlos y la Universidad Aut\u00f3noma de Madrid se dio cuenta de los diversos desaf\u00edos que experimentan los bomberos, especialmente durante los accidentes de incendios en interiores.<\/p>\n\n\n\n
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Descubrieron que a los bomberos a menudo les resulta dif\u00edcil realizar actividades de rescate en espacios cerrados porque; primero, hay espacio limitado para moverse y realizar operaciones, y segundo, la concentraci\u00f3n de gases nocivos en el interior sigue aumentando si no hay muchas ventanas o aberturas. Sin embargo, un peque\u00f1o robot m\u00f3vil puede superar f\u00e1cilmente ambos desaf\u00edos.<\/p>\n\n\n\n
A diferencia de los bomberos humanos, el robot con forma de mini tanque puede moverse con facilidad y rapidez en un espacio confinado. Adem\u00e1s, dado que el robot no necesita respirar, no se siente ahogado en presencia de gases t\u00f3xicos. Adem\u00e1s, hay tres modos diferentes para servir a diferentes prop\u00f3sitos durante las emergencias de incendio.<\/p>\n\n\n\n
Por ejemplo, en modo manual, un equipo de bomberos puede controlar de forma remota el movimiento y las acciones del robot para recopilar informaci\u00f3n relacionada con el entorno y varios factores de riesgo durante una misi\u00f3n. Usando las im\u00e1genes t\u00e9rmicas y los datos, el equipo puede identificar obst\u00e1culos y fuentes de fuego en un edificio.<\/p>\n\n\n\n
Tambi\u00e9n existe un modo aut\u00f3nomo en el que el propio robot explora un entorno interior y env\u00eda informaci\u00f3n relevante al equipo sobre un espacio. El robot utiliza sus sensores y algoritmos avanzados para mapear el \u00e1rea afectada y revelar informaci\u00f3n sobre las habitaciones y pasillos dentro del espacio. Una vez que el robot ha recopilado toda la informaci\u00f3n requerida, puede ingresar al modo de evacuaci\u00f3n para identificar rutas seguras de entrada y salida.<\/p>\n\n\n\n
\u201cFinalmente, el modo de evacuaci\u00f3n crea rutas r\u00e1pidas y seguras hacia los objetivos. Este modo utiliza el conocimiento previo de la escena para calcular la ruta m\u00e1s corta desde la posici\u00f3n actual hasta la de destino. Esta posici\u00f3n objetivo puede ser la salida del edificio o la ubicaci\u00f3n de una v\u00edctima, entre otras cosas\u201d, explica a Tech Xplore Noelia Fern\u00e1ndez Talavera, primera autora e investigadora de la Universidad Rey Juan Carlos.<\/p>\n\n\n\n
Lo que es m\u00e1s interesante es que el robot bombero tiene un dise\u00f1o personalizable. Esto significa que puede contar con sensores y componentes adicionales para realizar funciones especializadas durante una misi\u00f3n en particular. Entonces, por ejemplo, si hay un accidente de incendio en una f\u00e1brica de productos qu\u00edmicos, un equipo de rescate puede modificar el robot en consecuencia, sin afectar sus funciones b\u00e1sicas.<\/p>\n\n\n\n
Probando el potencial del robot bombero \u201cEste sistema (robot) ha sido probado y validado en ambientes simulados y reales con incendios y humo fr\u00edo. (\u00c9l) muestra la versatilidad de funciones, velocidades y movimientos para adaptarse a las caracter\u00edsticas del entorno de emergencia. Adem\u00e1s, se ha reducido el consumo de sus elementos, aumentando as\u00ed la autonom\u00eda de funcionamiento. Finalmente, el entorno de simulaci\u00f3n ha mostrado su potencial como herramienta para planificar intervenciones y capacitar a los bomberos\u201d.<\/p>\n\n\n\n Los autores del estudio incluso afirman que, debido a sus bater\u00edas recargables de iones de litio y su dise\u00f1o resistente, el robot puede realizar m\u00faltiples operaciones de rescate en un solo d\u00eda. Entonces, en casos de brotes de incendios a gran escala, cuando se requieren muchos equipos para controlar la situaci\u00f3n en m\u00faltiples ubicaciones, se pueden usar varios robots de bomberos para controlar los brotes.<\/p>\n\n\n\n A diferencia de los bomberos humanos, los robots no sufrir\u00e1n lesiones ni se sentir\u00e1n exhaustos, lo que aumentar\u00e1 la tasa de \u00e9xito de tales operaciones sin poner en riesgo m\u00e1s vidas humanas. Los investigadores ahora est\u00e1n trabajando para mejorar el sistema de navegaci\u00f3n del robot. Adem\u00e1s, como parte del proyecto HelpResponder, tambi\u00e9n est\u00e1n trabajando en otras tecnolog\u00edas, como drones y sistemas de balizas, que podr\u00edan ayudar y beneficiar a los bomberos.<\/p>\n\n\n\n El estudio se publica en el Journal of Field Robotics<\/a>.<\/p>\n\n\n\n
<\/strong>Los investigadores probaron el robot tanto en entornos simulados como en accidentes de incendios del mundo real. Mientras comentaban los resultados, los autores dijeron en el art\u00edculo:<\/p>\n\n\n\n