<\/strong>El M4 tiene una capacidad \u00fanica para cambiar sin problemas entre diferentes modos de movilidad, lo que le permite explorar diversos entornos y conquistar terrenos desafiantes con facilidad. As\u00ed es como funciona todo, seg\u00fan el equipo de Northeastern:<\/p>\n\n\n\n
\u201cEl M4 reutiliza sus ap\u00e9ndices con su cuerpo transformador y h\u00e9lices envueltas intercambiables para cambiar a un veh\u00edculo terrestre no tripulado (UGV), p\u00e9ndulo invertido m\u00f3vil (MIP), sistema a\u00e9reo no tripulado (UAS), MIP asistido por propulsor, locomoci\u00f3n con patas y manipulaci\u00f3n de locomotoras en Modo MIP\u201d, se\u00f1alan los investigadores en su estudio.<\/p>\n\n\n\n
Para crear el Morphobot, los investigadores se inspiraron en el ingenio de la naturaleza y observaron c\u00f3mo ciertos animales adaptan sus extremidades para adaptarse a los requisitos ambientales. Por ejemplo, las suricatas caminan usando las cuatro extremidades, pero cuando es necesario, pueden pararse sobre dos extremidades como los humanos sin ning\u00fan tipo de apoyo.<\/p>\n\n\n\n
Las focas usan aletas para nadar, pero en tierra usan el mismo par de ap\u00e9ndices para andar como patos, y las aves chukar usan sus alas para ayudarse con las patas durante la escalada o el ascenso en tierra. Dise\u00f1aron Morphobot de tal manera que pudiera imitar las acciones de “reutilizaci\u00f3n de extremidades” mostradas por todos estos animales.<\/p>\n\n\n\n
\u201cTratamos de integrar la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica a\u00e9rea, con patas y con ruedas en una sola plataforma, incluidas las capacidades de actuaci\u00f3n y detecci\u00f3n de todas estas disciplinas\u201d, dijo a ZME Science Alireza Ramezani, una de las investigadoras y profesora asistente de ingenier\u00eda el\u00e9ctrica e inform\u00e1tica en NU.<\/p>\n\n\n\n El M4 puede reutilizar sus ap\u00e9ndices para varias funciones en m\u00e1s de una forma. Puede transformar sus extremidades en cuatro patas para caminar, una configuraci\u00f3n de cuatro propulsores para volar, una disposici\u00f3n de dos ruedas y dos propulsores para carrera inclinada asistida por alas (WAIR) y volteretas, cuatro ruedas para agacharse y movimiento aut\u00f3nomo similar al de un veh\u00edculo, y dos ruedas para pararse, girar y maniobrar en espacios confinados. La versatilidad de Morphobot lo convierte en un candidato ideal para navegar en espacios que son inaccesibles para los humanos o desafiantes para los robots convencionales que dependen de un solo modo de movilidad.<\/p>\n\n\n\n Podr\u00eda salvar vidas \u201cDespu\u00e9s de incidentes \u00fanicos como inundaciones, un evento puede acompa\u00f1ar a otro que destruye el paisaje de manera diferente. Un hurac\u00e1n puede producir inundaciones y da\u00f1os por viento en carreteras y edificios. O bien, un deslizamiento de tierra puede provocar el movimiento de una gran masa rocosa por una pendiente, formar una presa en un r\u00edo y crear una inundaci\u00f3n. En estos escenarios, el M4 puede aprovechar su versatilidad para lograr una movilidad que se ajuste a los diversos requisitos de las misiones de b\u00fasqueda y rescate\u201d, se\u00f1alan los investigadores.<\/p>\n\n\n\n Morphobot puede realizar estudios a\u00e9reos de regiones afectadas por desastres, buscar sobrevivientes en estructuras colapsadas, entregar suministros esenciales como alimentos y medicinas, y atravesar caminos da\u00f1ados y \u00e1reas llenas de escombros. De esta manera, un solo Morphobot puede ejecutar las operaciones realizadas por un dron, un rover y un robot de entrega, todo en el mismo paquete.<\/p>\n\n\n\n Si bien Morphobot cuenta con capacidades impresionantes, todav\u00eda existen algunas limitaciones. Por ejemplo, los investigadores pueden reutilizar las ruedas en formaciones similares a manos para agarrar objetos. Sin embargo, las capacidades de manipulaci\u00f3n de objetos deben ampliarse con un mejor dise\u00f1o manual.<\/p>\n\n\n\n Cuando se le pregunt\u00f3 sobre el futuro de Morphobot, Ramezani respondi\u00f3: \u201cActualmente no tenemos planes de producir M4 en masa. Sin embargo, se considerar\u00e1n algunas plataformas para futuras exploraciones espaciales, como la exploraci\u00f3n de Marte en colaboraci\u00f3n con el JPL de la NASA\u201d.<\/p>\n\n\n\n El estudio se publica en la revista Nature<\/a>.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/einsteresante.com\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/image-72-1024x743.png\")
<\/strong>Adem\u00e1s, los investigadores destacan el valor de Morphobot en situaciones de emergencia y calamidades naturales. Con su dise\u00f1o escalable y su amplia capacidad de carga \u00fatil, M4 puede transportar sensores y computadoras de manera aut\u00f3noma entre ubicaciones. Sin embargo, su verdadero potencial radica en su capacidad para ayudar en las operaciones de b\u00fasqueda y rescate durante tales crisis.<\/p>\n\n\n\n