{"id":41292,"date":"2023-09-03T02:52:54","date_gmt":"2023-09-03T07:52:54","guid":{"rendered":"https:\/\/einsteresante.com\/?p=41292"},"modified":"2023-09-03T02:52:54","modified_gmt":"2023-09-03T07:52:54","slug":"cientificos-crean-una-mano-suave-y-escalable-basada-en-varios-materiales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/2023\/09\/03\/cientificos-crean-una-mano-suave-y-escalable-basada-en-varios-materiales\/","title":{"rendered":"Cient\u00edficos crean una mano suave y escalable basada en varios materiales"},"content":{"rendered":"\n<p>Los robots basados en materiales blandos suelen ser mejores para replicar la apariencia, los movimientos y las habilidades tanto de humanos como de animales. Si bien en la actualidad existen innumerables robots blandos, muchos de ellos son dif\u00edciles de producir a gran escala debido al alto coste de sus componentes o a su complejo proceso de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Investigadores de la Universidad de Coimbra en Portugal desarrollaron recientemente una nueva mano rob\u00f3tica suave que podr\u00eda ser m\u00e1s asequible y m\u00e1s f\u00e1cil de fabricar. Su dise\u00f1o, introducido en Cyborg and Bionic Systems, integra actuadores blandos con un exoesqueleto, los cuales pueden producirse mediante t\u00e9cnicas escalables.<\/p>\n\n\n\n<p>&#8220;La mayor\u00eda de los robots est\u00e1n hechos de materiales r\u00edgidos&#8221;, dijo a Tech Xplore Pedro Neto, uno de los investigadores que realiz\u00f3 el estudio. &#8220;Sin embargo, cuando observamos a los animales, notamos que sus cuerpos pueden estar compuestos de partes duras (esqueletos) y partes blandas (como m\u00fasculos). Algunos animales, como las lombrices de tierra, tienen un cuerpo completamente blando. Inspir\u00e1ndonos en la naturaleza, anticipamos &#8220;La pr\u00f3xima generaci\u00f3n de robots incorporar\u00e1 componentes fabricados con materiales blandos o, en algunos casos, podr\u00e1n tener un cuerpo totalmente blando&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p>En comparaci\u00f3n con los robots r\u00edgidos, los sistemas rob\u00f3ticos blandos podr\u00edan ser m\u00e1s seguros y coexistir mejor con humanos o animales tanto en entornos interiores como exteriores. Por ejemplo, si chocan con humanos, animales u objetos a su alrededor, es menos probable que estos robots causen da\u00f1os o lesiones importantes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Grasping objects with a soft robotic hand\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yisRypB6RQ0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>El objetivo clave del trabajo reciente de Neto y sus colegas fue desarrollar una nueva mano rob\u00f3tica suave que sea segura y asequible. En teor\u00eda, una mano as\u00ed ser\u00eda m\u00e1s f\u00e1cil de implementar a gran escala, lo que impulsar\u00eda nuevas investigaciones e innovaciones en el campo de la rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n<p>&#8220;Aprovechamos el an\u00e1lisis de elementos finitos para optimizar el dise\u00f1o antes de fabricar f\u00edsicamente la mano, reduciendo los costos de creaci\u00f3n de prototipos&#8221;, explic\u00f3 Neto. &#8220;La utilizaci\u00f3n de la impresi\u00f3n 3D normal result\u00f3 eficaz al imprimir directamente algunos componentes en materiales blandos e imprimir moldes en materiales r\u00edgidos&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p>La suave mano rob\u00f3tica creada por Neto y sus colegas se basa en varios materiales diferentes. Su estructura cuidadosamente dise\u00f1ada pretend\u00eda replicar la apariencia y funcionalidad de las manos humanas, reproduciendo sus movimientos y habilidades.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Soft robotic hand control\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pMu-6l7tZys?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>&#8220;La configuraci\u00f3n de la mano rob\u00f3tica consta de cinco actuadores blandos, cada uno correspondiente a un dedo, y un exoesqueleto para promover la flexibilidad del dedo&#8221;, dijo Neto. &#8220;Un controlador ON-OFF mantiene los \u00e1ngulos de flexi\u00f3n de los dedos especificados, lo que permite que la mano agarre eficazmente objetos de diferentes formas, pesos y dimensiones&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p>Hasta ahora, los investigadores evaluaron el rendimiento de su mano rob\u00f3tica en una serie de simulaciones y experimentos. Los resultados iniciales son muy prometedores, ya que la mano podr\u00eda agarrar con \u00e9xito numerosos objetos de diferentes formas, pesos y tama\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n<p>&#8220;El principal aporte es el sistema integrado de dise\u00f1o y fabricaci\u00f3n que utiliza an\u00e1lisis de elementos finitos para optimizar el dise\u00f1o antes de su fabricaci\u00f3n&#8221;, afirm\u00f3 Neto. &#8220;Este logro tiene el potencial de aumentar la accesibilidad de las manos rob\u00f3ticas suaves al tiempo que reduce los costos y elimina los procedimientos de dise\u00f1o y fabricaci\u00f3n que normalmente consumen mucho tiempo, que con frecuencia dependen de flujos de trabajo iterativos que consumen muchos recursos&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/einsteresante.com\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/image-7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-41301\" style=\"width:840px;height:221px\" width=\"840\" height=\"221\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Cr\u00e9dito: Alves et al.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>En el futuro, la suave mano rob\u00f3tica desarrollada por este equipo de investigadores podr\u00eda ser utilizada tanto por equipos acad\u00e9micos como por rob\u00f3ticos individuales para probar nuevos algoritmos de inteligencia artificial (IA) y otras herramientas computacionales destinadas a mejorar las habilidades de los robots. Adem\u00e1s, su dise\u00f1o podr\u00eda abrir nuevas v\u00edas para la fabricaci\u00f3n de robots humanoides de bajo coste que puedan ayudar a los humanos en sus actividades cotidianas.<\/p>\n\n\n\n<p>&#8220;Nuestros pr\u00f3ximos estudios se centrar\u00e1n en mejorar la fabricaci\u00f3n de sensores y actuadores blandos, con el objetivo de mejorar la accesibilidad de los robots blandos a un p\u00fablico m\u00e1s amplio&#8221;, a\u00f1adi\u00f3 Neto. &#8220;El control de robots blandos mediante inteligencia artificial es otro tema de investigaci\u00f3n en el que estamos trabajando&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p>Fuente: <a href=\"https:\/\/techxplore.com\/news\/2023-08-scientists-soft-scalable-robotic-based.html\" data-type=\"link\" data-id=\"https:\/\/techxplore.com\/news\/2023-08-scientists-soft-scalable-robotic-based.html\">Tech Xplore<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los robots basados en materiales blandos suelen ser mejores para replicar la apariencia, los movimientos y las habilidades tanto de humanos como de animales. Si bien en la actualidad existen innumerables robots blandos, muchos de ellos son dif\u00edciles de producir a gran escala debido al alto coste de sus componentes o a su complejo proceso [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[],"class_list":["post-41292","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41292","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41292"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41292\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":41302,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41292\/revisions\/41302"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41292"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41292"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41292"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}