En los \u00faltimos a\u00f1os, la rob\u00f3tica ha introducido sistemas cada vez m\u00e1s avanzados, que podr\u00edan abrir nuevas e interesantes posibilidades para la cirug\u00eda, la rehabilitaci\u00f3n y la asistencia sanitaria. Estos sistemas rob\u00f3ticos ya est\u00e1n ayudando a mejorar la calidad de vida de muchas personas con discapacidad, as\u00ed como de pacientes que sufrieron traumatismos f\u00edsicos o se sometieron a procedimientos m\u00e9dicos.<\/p>\n\n\n\n
Investigadores de la Universidad Chung-Ang en Corea del Sur presentaron recientemente un nuevo robot port\u00e1til dise\u00f1ado para ayudar espec\u00edficamente a los humanos que tienen dificultades para caminar debido al envejecimiento, debilidad muscular, cirug\u00edas o afecciones m\u00e9dicas espec\u00edficas. Se descubri\u00f3 que este robot, presentado en un art\u00edculo publicado en Science Robotics, mejora el equilibrio y al mismo tiempo reduce la energ\u00eda gastada al caminar (es decir, el llamado costo metab\u00f3lico).<\/p>\n\n\n\n
“Nuestro art\u00edculo reciente se inspir\u00f3 principalmente en el reconocimiento de que la mayor\u00eda de los robots port\u00e1tiles para ayudar a caminar se han centrado \u00fanicamente en los movimientos en el plano sagital”, dijo a Tech Xplore Giuk Lee, uno de los investigadores que llev\u00f3 a cabo el estudio. “Sin embargo, caminar es inherentemente una actividad tridimensional, y los movimientos en otros planos son igualmente cruciales”.<\/p>\n\n\n\n
A diferencia de otros sistemas rob\u00f3ticos propuestos en el pasado para ayudar a la abducci\u00f3n de la cadera, el robot creado por Lee y sus colegas se centra en el plano frontal. Esta es la parte frontal del cuerpo humano, conocida por apoyar los movimientos y la estabilidad lateral al caminar.<\/p>\n\n\n\n
“Tradicionalmente, la investigaci\u00f3n sobre el movimiento al caminar ha considerado el movimiento hacia adelante y el equilibrio lateral como funciones separadas”, dijo Myunghee Kim, coautor del art\u00edculo. “S\u00f3lo recientemente se ha reconocido la contribuci\u00f3n de la asistencia de la direcci\u00f3n longitudinal a la estabilidad lateral. Sin embargo, lo contrario (la influencia de la asistencia lateral en la eficiencia de la marcha longitudinal) sigue sin explorarse lo suficiente”.<\/p>\n\n\n\n
La suposici\u00f3n clave detr\u00e1s del estudio de los investigadores es que el costo metab\u00f3lico de caminar podr\u00eda reducirse utilizando robots port\u00e1tiles que imiten el momento natural de abducci\u00f3n de la cadera. Este es el movimiento de la pierna alej\u00e1ndose de la l\u00ednea media del cuerpo, lo que permite caminar y muchas otras acciones que los humanos realizan todos los d\u00edas.<\/p>\n\n\n\n
“El robot port\u00e1til para la asistencia a la abducci\u00f3n de la cadera que hemos desarrollado funciona seg\u00fan el principio de que la eficiencia al caminar se puede mejorar apoyando los movimientos laterales del cuerpo”, dijo Lee. “A medida que caminamos hacia adelante, el centro de masa de nuestro cuerpo se desplaza naturalmente de lado a lado para mantener el equilibrio, un proceso conocido como recuperaci\u00f3n. Durante esta fase de recuperaci\u00f3n, los m\u00fasculos de abducci\u00f3n de la cadera se activan. Nuestro dispositivo ayuda a estos m\u00fasculos, lo que facilita al usuario recuperar su centro de masa con menos esfuerzo”.<\/p>\n\n\n\n
Lee y sus colegas evaluaron el desempe\u00f1o de su robot tanto en simulaciones como en experimentos del mundo real. Los resultados de estas pruebas fueron muy prometedores y demostraron que el robot redujo el coste metab\u00f3lico de caminar en un 11,6% en comparaci\u00f3n con la marcha normal sin ayuda, al tiempo que mejor\u00f3 el equilibrio y la estabilidad.<\/p>\n\n\n\n
“Nuestro estudio demuestra que mejorar la eficiencia de la marcha no requiere que el robot port\u00e1til se concentre s\u00f3lo en el plano sagital”, dijo Lee. “Dado que caminar es un movimiento tridimensional, es esencial considerar los movimientos en varios planos”.<\/p>\n\n\n\n