NPJ Robotics<\/a> describi\u00f3 c\u00f3mo los cient\u00edficos podr\u00edan desarrollar una t\u00e9cnica de control para aviones. La t\u00e9cnica requer\u00eda el uso de un sistema de inteligencia artificial (IA) llamado FALCON para ajustar autom\u00e1ticamente el vuelo para compensar la turbulencia.<\/p>\n\n\n\nEl aprendizaje de refuerzo, un m\u00e9todo de entrenamiento de IA, se ha utilizado anteriormente para desarrollar sistemas de control aumentados por IA, pero solo para entornos o veh\u00edculos espec\u00edficos. FALCON, por el contrario, ha sido entrenado para comprender los principios subyacentes que causan turbulencias con el fin de adaptarse a cualquier condici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
FALCON se basa en m\u00e9todos de Fourier, que utilizan ondas sinusoidales complejas para representar datos. Los investigadores descubrieron que representar digitalmente las condiciones del viento como ondas peri\u00f3dicas proporcionaba un medio eficaz para modelar la turbulencia, ya que el flujo y reflujo del viento y sus efectos siguen naturalmente un patr\u00f3n de ondas.<\/p>\n\n\n\n
“El uso del aprendizaje de refuerzo para adaptarse en tiempo real es notable, ya que aprende el modelo de turbulencia subyacente”, dijo a Live Science Hever Moncayo, profesor de ingenier\u00eda aeroespacial en la Universidad Aeron\u00e1utica Embry-Riddle. “Creo que esta tecnolog\u00eda es muy factible, especialmente con las capacidades computacionales actuales como Jetson, que respaldan la integraci\u00f3n en tiempo real del aprendizaje adaptativo, el an\u00e1lisis de Fourier y la computaci\u00f3n”.<\/p>\n\n\n\n
Los cient\u00edficos probaron la IA en un t\u00fanel de viento en Caltech, utilizando un ala aerodin\u00e1mica para representar un UAV y equip\u00e1ndola con sensores de presi\u00f3n y superficies de control. Los utiliz\u00f3 para detectar cambios de presi\u00f3n y ajustar su cabeceo y gui\u00f1ada seg\u00fan fuera necesario para mantener la estabilidad. Tambi\u00e9n se coloc\u00f3 un cilindro m\u00f3vil aguas arriba del ala en el t\u00fanel de viento para generar fluctuaciones aleatorias en la turbulencia. Se descubri\u00f3 que despu\u00e9s de nueve minutos de aprendizaje, en los que FALCON intentar\u00eda continuamente adaptarse a la turbulencia cambiante y enviar\u00eda los resultados, la IA podr\u00eda mantener la estabilidad del perfil aerodin\u00e1mico en el t\u00fanel de viento.<\/p>\n\n\n\n
“Las pruebas del t\u00fanel de viento de Caltech muestran que FALCON puede aprender en cuesti\u00f3n de minutos, lo que indica que es escalable para aeronaves m\u00e1s grandes”, dijo Moncayo. “Sin embargo, siguen existiendo desaf\u00edos en el mundo real, en particular en la adaptaci\u00f3n r\u00e1pida a condiciones diversas e impredecibles y en la validaci\u00f3n del rendimiento en diversas configuraciones de UAV y entornos e\u00f3licos”.<\/p>\n\n\n\n
Al permitir la adaptaci\u00f3n automatizada a la turbulencia, esta investigaci\u00f3n tiene el potencial de conducir a un vuelo m\u00e1s suave para UAV y aeronaves comerciales. Los investigadores tambi\u00e9n han sugerido la posibilidad de compartir datos ambientales entre aeronaves para advertir sobre perturbaciones. Sin embargo, dadas las preocupaciones de ciberseguridad que rodean a los sistemas de control de aeronaves, esto requerir\u00eda un protocolo de seguridad s\u00f3lido que tendr\u00eda que revisarse y probarse exhaustivamente con anticipaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
“El desarrollo continuo probablemente se centrar\u00e1 en refinar la precisi\u00f3n de la predicci\u00f3n y reducir el tiempo de entrenamiento, lo cual es factible, pero complejo”, dijo Moncayo. “Adem\u00e1s, el intercambio de informaci\u00f3n entre aeronaves mejorar\u00e1 la capacidad predictiva del sistema, pero probablemente requerir\u00e1 est\u00e1ndares de comunicaci\u00f3n s\u00f3lidos y protocolos de manejo de datos para una adopci\u00f3n m\u00e1s amplia”.<\/p>\n\n\n\n
La siguiente etapa de la investigaci\u00f3n apunta a reducir el tiempo de aprendizaje de la IA. Es probable que este se convierta en el principal desaf\u00edo de los investigadores, ya que poder adaptarse r\u00e1pidamente a las condiciones ambientales es esencial para una soluci\u00f3n pr\u00e1ctica a la turbulencia.<\/p>\n\n\n\n
Fuente: Live Science<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Los cient\u00edficos han desarrollado una t\u00e9cnica que podr\u00eda mitigar los efectos de la turbulencia en estructuras y veh\u00edculos din\u00e1micos, con especial atenci\u00f3n a los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV). La turbulencia es el nombre que damos a los cambios en la presi\u00f3n del aire que hacen que los aviones se sacudan. Esto es m\u00e1s evidente […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[],"class_list":["post-63631","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/63631","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=63631"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/63631\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":63637,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/63631\/revisions\/63637"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=63631"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=63631"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=63631"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}