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Las alas estaban unidas a un mecanismo de aleteo impulsado por un motor de CC a trav\u00e9s de un mecanismo de yugo escoc\u00e9s y engranajes reductores, que generaban un movimiento de aleteo de ida y vuelta, a una velocidad de 12 ciclos por segundo. Los investigadores aplicaron un viento muy d\u00e9bil de 0,8 m\/s al mecanismo en un t\u00fanel de viento. La tensi\u00f3n del ala se midi\u00f3 durante el aleteo en siete direcciones de viento diferentes (0\u00b0, 15\u00b0, 30\u00b0, 45\u00b0, 60\u00b0, 75\u00b0 y 90\u00b0) y una condici\u00f3n sin viento. Se utiliz\u00f3 un modelo de red neuronal convolucional (CNN) para el aprendizaje autom\u00e1tico de los datos de tensi\u00f3n para clasificar estas condiciones de viento.<\/p>\n\n\n\n
Como resultado, se logr\u00f3 una alta precisi\u00f3n de clasificaci\u00f3n del 99,5% utilizando los datos de tensi\u00f3n con la duraci\u00f3n de un ciclo de aleteo. Incluso con una duraci\u00f3n de datos m\u00e1s corta de 0,2 ciclos de aleteo, la precisi\u00f3n de la clasificaci\u00f3n se mantuvo alta en un 85,2%.<\/p>\n\n\n\n
Usando solo uno de los extens\u00f3metros, la precisi\u00f3n de la clasificaci\u00f3n tambi\u00e9n fue alta, oscilando entre el 95,2% y el 98,8% con una duraci\u00f3n de datos de un ciclo de aleteo, mientras que la precisi\u00f3n de la clasificaci\u00f3n se redujo dr\u00e1sticamente al 65,6% o menos con los datos cortos de 0,2 ciclos. Estos resultados sugieren que la detecci\u00f3n de la tensi\u00f3n de las alas en m\u00faltiples ubicaciones puede permitir el reconocimiento de la direcci\u00f3n del viento con alta precisi\u00f3n en tan solo 0,2 ciclos de aleteo.<\/p>\n\n\n\n
Al eliminar los ejes de las alas internas, la precisi\u00f3n de la clasificaci\u00f3n disminuy\u00f3. El grado de disminuci\u00f3n fue del 4,4% con datos de 0,2 ciclos y del 0,5% con datos de 1 ciclo cuando se utilizaron todos los extens\u00f3metros, respectivamente. Adem\u00e1s, cuando se utiliz\u00f3 solo un extens\u00f3metro, la disminuci\u00f3n fue en promedio del 7,2 % para los datos de 1 ciclo y del 6% para los datos de 0,2 ciclos. Estos resultados sugieren que las estructuras biomim\u00e9ticas de los ejes de las alas mejoran las capacidades de detecci\u00f3n del viento de las alas.<\/p>\n\n\n\n
“Este estudio contribuye a la creciente comprensi\u00f3n de que las aves y los insectos que planean pueden percibir el viento de manera sensible a trav\u00e9s de la detecci\u00f3n de la tensi\u00f3n de sus alas batientes, lo que ser\u00eda beneficioso para un control de vuelo receptivo. Se puede implementar un sistema similar en robots a\u00e9reos biomim\u00e9ticos con alas batientes utilizando extens\u00f3metros simples”, concluye Tanaka.<\/p>\n\n\n\n