Como un abejorro revoloteando de flor en flor, un nuevo robot volador inspirado en insectos, creado por ingenieros de la Universidad de California en Berkeley, puede flotar, cambiar de trayectoria e incluso alcanzar objetivos peque\u00f1os. Con menos de un cent\u00edmetro de di\u00e1metro, el dispositivo pesa tan solo 21 miligramos, lo que lo convierte en el robot inal\u00e1mbrico m\u00e1s peque\u00f1o del mundo capaz de volar de forma controlada.<\/p>\n\n\n\n
“Las abejas exhiben notables capacidades aeron\u00e1uticas, como la navegaci\u00f3n, el planeo y la polinizaci\u00f3n, que los robots voladores artificiales de escala similar no pueden realizar”, afirm\u00f3 Liwei Lin, profesor distinguido de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica en la Universidad de California en Berkeley. “Este robot volador puede controlarse inal\u00e1mbricamente para acercarse y alcanzar un objetivo designado, imitando el mecanismo de polinizaci\u00f3n cuando una abeja recolecta n\u00e9ctar y se va volando”.<\/p>\n\n\n\n
Lin es el autor principal de un\u00a0nuevo art\u00edculo<\/a>\u00a0que describe el robot que se public\u00f3 el viernes 28 de marzo en la revista\u00a0Science Advances. Para que un robot pueda volar, debe estar equipado con una\u00a0fuente de energ\u00eda<\/a>, como una bater\u00eda, y electr\u00f3nica para\u00a0el control de vuelo<\/a>, dos componentes que pueden ser dif\u00edciles de integrar en dispositivos muy peque\u00f1os y ligeros. Para solucionar este problema, Lin y el equipo de UC Berkeley utilizaron un campo magn\u00e9tico externo para alimentar el dispositivo y controlar la trayectoria de vuelo.<\/p>\n\n\n\n El robot tiene la forma de una peque\u00f1a h\u00e9lice e incluye dos peque\u00f1os imanes. Bajo la influencia de un\u00a0campo magn\u00e9tico externo<\/a>, estos imanes se atraen y repelen, lo que hace que la h\u00e9lice gire y genere suficiente sustentaci\u00f3n para elevar el robot. La\u00a0trayectoria de vuelo<\/a>\u00a0del robot se puede controlar con precisi\u00f3n modulando la intensidad del campo magn\u00e9tico. El siguiente robot m\u00e1s grande con capacidades de vuelo similares tiene 2,8 cm de di\u00e1metro, casi tres veces m\u00e1s grande que el nuevo robot volador.<\/p>\n\n\n\n “Los diminutos robots voladores son \u00fatiles para explorar peque\u00f1as cavidades y otros entornos complejos”, afirm\u00f3 Fanping Sui, coautor principal del estudio y quien recientemente complet\u00f3 un doctorado en ingenier\u00eda en la Universidad de California en Berkeley. “Esto podr\u00eda utilizarse para la polinizaci\u00f3n artificial o para inspeccionar espacios peque\u00f1os, como el interior de una tuber\u00eda”.<\/p>\n\n\n\n Actualmente, el robot solo puede volar pasivamente. Esto significa que, a diferencia de los aviones o drones m\u00e1s avanzados, no cuenta con sensores integrados que detecten su posici\u00f3n o trayectoria actual<\/a> y no puede ajustar sus movimientos en tiempo real. Por lo tanto, si bien el robot puede trazar rutas de vuelo precisas, un cambio repentino en el entorno, como un viento fuerte, podr\u00eda desviarlo de su trayectoria.<\/p>\n\n\n\n “En el futuro, intentaremos a\u00f1adir un control activo, que nos permitir\u00eda cambiar la actitud y la posici\u00f3n del robot en tiempo real”, dijo Wei Yue, coautor principal del estudio y estudiante de posgrado en el laboratorio de Liwei Lin.<\/p>\n\n\n\n El funcionamiento del robot tambi\u00e9n requiere un potente campo magn\u00e9tico proporcionado por una bobina de campo electromagn\u00e9tico. Sin embargo, al miniaturizar a\u00fan m\u00e1s el robot a menos de 1 mm de di\u00e1metro (aproximadamente el tama\u00f1o de un mosquito), podr\u00eda ser lo suficientemente ligero como para ser controlado por campos magn\u00e9ticos mucho m\u00e1s d\u00e9biles, como los generados por las ondas de radio.<\/p>\n\n\n\n Adem\u00e1s del nuevo robot inspirado en un abejorro, el equipo de Lin tambi\u00e9n ha creado un robot<\/a> inspirado en una cucaracha que puede correr por el suelo y sobrevivir al pisoteo de un humano. Yue tambi\u00e9n est\u00e1 trabajando en nuevos robots “de enjambre” que pueden trabajar en equipo como hormigas para realizar tareas que ser\u00edan imposibles para robots individuales.<\/p>\n\n\n\n “Estoy trabajando con robots a escala de 5 mil\u00edmetros que pueden arrastrarse, rodar y girar, y que tambi\u00e9n pueden trabajar juntos para formar cadenas y matrices, o realizar tareas a\u00fan m\u00e1s complejas”, dijo Yue. “Podr\u00edan usarse en cirug\u00eda m\u00ednimamente invasiva, ya que podr\u00edamos inyectar varios de ellos en el cuerpo y hacer que cooperen para formar stents, extirpar co\u00e1gulos o realizar otras tareas”.<\/p>\n\n\n\n