{"id":80451,"date":"2025-07-29T18:27:28","date_gmt":"2025-07-29T23:27:28","guid":{"rendered":"https:\/\/einsteresante.com\/?p=80451"},"modified":"2025-07-29T18:27:29","modified_gmt":"2025-07-29T23:27:29","slug":"brazo-robotico-con-pinzas-suaves-ayuda-a-las-personas-con-discapacidad-a-hacer-pizza-y-mas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/2025\/07\/29\/brazo-robotico-con-pinzas-suaves-ayuda-a-las-personas-con-discapacidad-a-hacer-pizza-y-mas\/","title":{"rendered":"Brazo rob\u00f3tico con pinzas suaves ayuda a las personas con discapacidad a hacer pizza y m\u00e1s"},"content":{"rendered":"\n

Para los millones de estadounidenses con problemas de movilidad, preparar una pizza puede ser mucho m\u00e1s dif\u00edcil que simplemente elegir entre pepperoni o salchicha. Ahora, investigadores de Virginia Tech han desarrollado un brazo rob\u00f3tico con novedosas pinzas de asistencia que pueden ayudar a las personas con discapacidad a realizar tareas cotidianas complejas, como preparar una pizza. Los resultados de la investigaci\u00f3n, que puede aumentar la independencia de las personas con movilidad limitada, se\u00a0publicaron<\/a>\u00a0en\u00a0Soft Robotics.<\/p>\n\n\n\n

La creaci\u00f3n de nuevas herramientas que puedan imitar los movimientos de los usuarios humanos es obra de Dylan Losey y Michael Bartlett, ambos profesores asociados de ingenier\u00eda mec\u00e1nica. “Nuestra filosof\u00eda es que, si se va a proporcionar a alguien un robot que pueda ayudarle, debe tener una conexi\u00f3n con la forma en que una persona realiza la misma tarea”, afirm\u00f3 Losey.<\/p>\n\n\n\n

Esto hace que las acciones del robot sean m\u00e1s una extensi\u00f3n de los movimientos naturales de una persona. No basta con construir sistemas rob\u00f3ticos funcionales; estos deben ser f\u00e1ciles de usar e intuitivos. Con m\u00e1s de 600.000 d\u00f3lares en financiaci\u00f3n y con la ayuda de investigadores estudiantes de posgrado como Maya Keely y Yeunhee Kim, el equipo cre\u00f3 una pinza que puede levantar y mover objetos que var\u00edan en tama\u00f1o desde un grano de arena hasta una jarra pesada de agua, y todo lo dem\u00e1s, incluidos los ingredientes de una pizza.<\/p>\n\n\n\n

El postre primero<\/h2>\n\n\n\n

La rob\u00f3tica puede aumentar la independencia de las personas con discapacidad al ayudarlas con las tareas cotidianas, pero a los robots a menudo les cuesta seguir el ritmo de la variedad de tareas que se les pide, especialmente a la hora de preparar la cena. Los alimentos son diversos, con diferentes tama\u00f1os, formas y texturas, por lo que el mismo robot capaz de abrir un frasco de salsa, por ejemplo, podr\u00eda tener dificultades para espolvorear queso rallado. \u00bfC\u00f3mo se le ense\u00f1a a un robot la diferencia entre un pl\u00e1tano y una botella de k\u00e9tchup?<\/p>\n\n\n\n

En su trabajo reciente, el equipo program\u00f3 el robot para recibir comandos de un joystick similar al que se usa en un videojuego. Mediante inteligencia artificial<\/a> (IA), el robot comenz\u00f3 a interpretar los comandos para descifrar lo que el humano intentaba hacer y luego utiliz\u00f3 esos datos para completar el resto de la tarea.<\/p>\n\n\n\n

El equipo decidi\u00f3 empezar con algo divertido: usar una mano rob\u00f3tica del laboratorio de Losey para construir un helado. El primer intento no sali\u00f3 bien.<\/p>\n\n\n\n

“Una de las razones por las que fue dif\u00edcil es que, tradicionalmente, los robots aprietan cosas”, dijo Losey. “Eso funciona de maravilla con algo como una botella de jarabe, pero cuando se trata de cosas m\u00e1s peque\u00f1as, como chispas o malvaviscos, no es tan f\u00e1cil simplemente apretarlo todo y esperar que todo salga bien”.<\/p>\n\n\n\n

Parte del problema resid\u00eda en el material de la pinza rob\u00f3tica. Cuando una pinza est\u00e1 hecha de materiales puramente blandos, puede manipular objetos irregulares o pesados. Cuando est\u00e1 hecha de materiales m\u00e1s r\u00edgidos, a menudo no puede sujetar objetos peque\u00f1os o grupos de objetos.<\/p>\n\n\n\n

El equipo de Losey y Bartlett decidi\u00f3 construir una combinaci\u00f3n de ambos: rob\u00f3tica r\u00edgida con una pinza blanda en su punto de contacto. Aprovechando el trabajo de Bartlett en materiales blandos y adhesivos con propiedades \u00fanicas, el equipo implement\u00f3 los llamados\u00a0adhesivos conmutables<\/a>, que “pueden ser fuertes y adhesivos para recoger objetos, pero tambi\u00e9n pueden desactivarse f\u00e1cilmente para soltarlos”, explic\u00f3 Bartlett.<\/p>\n\n\n\n

El equipo cre\u00f3 una punta de dedo suave, similar a una burbuja, para la mano rob\u00f3tica. Esta punta se desinfla un poco al entrar en contacto con un objeto, creando una uni\u00f3n adhesiva. Al a\u00f1adir un poco m\u00e1s de aire, la uni\u00f3n se libera. Con adhesivos intercambiables, el robot logr\u00f3 preparar un helado sundae con chispas y todo.<\/p>\n\n\n\n

La pizza siempre es la mejor respuesta<\/h2>\n\n\n\n

El siguiente plato en el men\u00fa: pizza.<\/p>\n\n\n\n

“Que el brazo rob\u00f3tico y la pinza colaboren con una persona para armar una pizza realmente ret\u00f3 todos los aspectos de nuestro sistema”, dijo Bartlett. “Las pizzas tienen masa y queso de diferentes tama\u00f1os. Tambi\u00e9n tienen salsa e ingredientes de diferentes texturas. La pizza tambi\u00e9n es un buen caso de estudio porque cada persona quiere ingredientes diferentes en su propia pizza, lo que la hace muy personal. Esto significa que el humano y el robot deber\u00e1n coordinarse para que el robot construya la pizza que el operador realmente desea, utilizando lo que ha aprendido sobre el movimiento de las diferentes piezas”.<\/p>\n\n\n\n

Con la ayuda de un humano, la mano rob\u00f3tica tom\u00f3 la bandeja de pizza, un metal duro. Luego extendi\u00f3 la masa de la base, un material blando. A continuaci\u00f3n, a\u00f1adi\u00f3 salsa, pepperoni, pimientos, aceitunas y queso. Las yemas adhesivas de los dedos cumplieron su funci\u00f3n, y el robot prepar\u00f3 la\u00a0pizza<\/a>\u00a0con \u00e9xito. <\/p>\n\n\n\n

Este logro culinario subraya el objetivo principal de la subvenci\u00f3n de la Fundaci\u00f3n Nacional de Ciencias: avanzar fundamentalmente en la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica para que las personas con discapacidades puedan realizar una gama m\u00e1s amplia de tareas.<\/p>\n\n\n\n

“A largo plazo, nos encantar\u00eda crear robots que pudieran recoger cualquier tipo de objeto”, dijo Losey. “Podr\u00edan ser blandos, r\u00edgidos, grandes, peque\u00f1os o de diferentes texturas. Si necesitas un robot que te ayude en tus tareas diarias, ser\u00eda fant\u00e1stico que ese robot pudiera ayudarte a preparar el almuerzo o ese helado que tanto deseas”.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Tech Xplore<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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