{"id":90083,"date":"2025-12-05T03:49:38","date_gmt":"2025-12-05T08:49:38","guid":{"rendered":"https:\/\/einsteresante.com\/?p=90083"},"modified":"2025-12-05T04:09:45","modified_gmt":"2025-12-05T09:09:45","slug":"danza-clasica-india-inspira-nuevas-formas-de-ensenar-a-los-robots-a-usar-sus-manos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/einsteresante.com\/index.php\/2025\/12\/05\/danza-clasica-india-inspira-nuevas-formas-de-ensenar-a-los-robots-a-usar-sus-manos\/","title":{"rendered":"Danza cl\u00e1sica india inspira nuevas formas de ense\u00f1ar a los robots a usar sus manos"},"content":{"rendered":"\n

Investigadores de la Universidad de Maryland, Condado de Baltimore (UMBC) han extra\u00eddo los componentes b\u00e1sicos de los gestos precisos de las manos utilizados en la danza cl\u00e1sica india Bharatanatyam y han descubierto un alfabeto de movimientos m\u00e1s rico en comparaci\u00f3n con las prensiones naturales. Este trabajo podr\u00eda mejorar la forma en que ense\u00f1amos movimientos de las manos a los robots y ofrecer a los humanos mejores herramientas para la fisioterapia. Un art\u00edculo que describe este trabajo se\u00a0publica<\/a>\u00a0en la revista\u00a0Scientific Reports.<\/p>\n\n\n\n

Ramana Vinjamuri, profesor de la UMBC e investigador principal del trabajo, ha centrado su laboratorio en comprender c\u00f3mo el cerebro controla los movimientos complejos de la mano. Hace m\u00e1s de una d\u00e9cada, \u00e9l y sus compa\u00f1eros de investigaci\u00f3n comenzaron a buscar y catalogar los componentes b\u00e1sicos de los movimientos de la mano, bas\u00e1ndose en un concepto llamado\u00a0sinergias cinem\u00e1ticas<\/a>, en el que el cerebro coordina simult\u00e1neamente m\u00faltiples movimientos articulares para simplificar movimientos complejos. El concepto se puede utilizar para deconstruir una deslumbrante diversidad de movimientos en un n\u00famero limitado de unidades fundamentales, de forma similar a c\u00f3mo los cientos de miles de palabras diferentes del idioma ingl\u00e9s se pueden descomponer en s\u00f3lo 26 letras.<\/p>\n\n\n\n

Vinjamuri sinti\u00f3 a\u00fan m\u00e1s inspiraci\u00f3n cuando asisti\u00f3 a una conferencia cient\u00edfica sobre el cerebro en 2023, organizada por el Instituto Indio de Tecnolog\u00eda Mandi, en las serenas laderas del Himalaya. Mientras buscaba ideas para una sesi\u00f3n de la conferencia centrada en c\u00f3mo las antiguas tradiciones indias podr\u00edan aplicarse a los problemas modernos, Vinjamuri concibi\u00f3 un enfoque novedoso para derivar estos elementos fundamentales: la amplia variedad de gestos precisos de las manos, llamados mudras, utilizados en la danza cl\u00e1sica india para impulsar el elemento narrativo de esta forma art\u00edstica.<\/p>\n\n\n\n

“Observamos que los bailarines tienden a envejecer con mucha gracia: se mantienen flexibles y \u00e1giles gracias al entrenamiento”, dice Vinjamuri. “Eso nos inspir\u00f3 mucho cuando empezamos a buscar alfabetos de movimiento m\u00e1s ricos. Con la danza, no solo buscamos un movimiento sano, sino uno supersaludable. As\u00ed que la pregunta fue: \u00bfpodr\u00edamos encontrar un alfabeto ‘superhumano’ a partir de los gestos de la danza?”<\/p>\n\n\n\n

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Cr\u00e9dito:\u00a0Scientific Reports\u00a0(2025). DOI: 10.1038\/s41598-025-25563-7.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Movimientos naturales versus estructurados<\/h2>\n\n\n\n

Como parte de la investigaci\u00f3n reci\u00e9n publicada, Vinjamuri y sus estudiantes comenzaron analizando un conjunto de datos de 30 agarres manuales naturales, utilizados para recoger objetos de diversos tama\u00f1os, desde grandes botellas de agua hasta peque\u00f1as cuentas. Encontraron seis sinergias, similares a un alfabeto de seis letras, que, al combinarse, podr\u00edan explicar casi el 99% de las variaciones en los movimientos representados en el conjunto completo de datos.<\/p>\n\n\n\n

Utilizando las mismas t\u00e9cnicas, el equipo de investigaci\u00f3n tambi\u00e9n analiz\u00f3 30 mudras de una sola mano. Encontraron seis sinergias que podr\u00edan explicar alrededor del 94% de las variaciones de los mudras.<\/p>\n\n\n\n

Fundamentalmente, el equipo evalu\u00f3 la eficacia de las seis sinergias derivadas del agarre natural para construir movimientos manuales no relacionados (en este caso, 15 letras del alfabeto de la Lengua de Se\u00f1as Americana), en comparaci\u00f3n con las sinergias derivadas de los mudras. Las sinergias derivadas de los mudras superaron significativamente a las sinergias de agarre natural en esa tarea.<\/p>\n\n\n\n

“Cuando iniciamos este tipo de investigaci\u00f3n hace m\u00e1s de 15 a\u00f1os, nos pregunt\u00e1bamos: \u00bfPodemos encontrar un alfabeto de oro que sirva para reconstruir cualquier cosa?”, dice Vinjamuri. “Ahora dudo mucho que exista tal cosa. Pero el alfabeto derivado de los mudras es definitivamente mejor que el alfabeto de agarre natural porque ofrece mayor destreza y flexibilidad”.<\/p>\n\n\n\n

En \u00faltima instancia, Vinjamuri prev\u00e9 crear bibliotecas de alfabetos espec\u00edficos para tareas que se puedan implementar seg\u00fan las necesidades, ya sea para completar tareas dom\u00e9sticas cotidianas como cocinar o doblar la ropa, o algo m\u00e1s complicado y preciso, como tocar un instrumento.<\/p>\n\n\n\n

Manos rob\u00f3ticas que ayudan<\/h2>\n\n\n\n

El equipo est\u00e1 desarrollando t\u00e9cnicas para ense\u00f1ar a las manos rob\u00f3ticas el alfabeto de los movimientos y c\u00f3mo combinarlos para crear nuevos gestos. Este enfoque se aleja de las t\u00e9cnicas habituales para ense\u00f1ar a los robots a imitar gestos manuales y se acerca a un m\u00e9todo basado en nuestra comprensi\u00f3n del funcionamiento del cuerpo y el cerebro humanos. Los investigadores est\u00e1n probando las t\u00e9cnicas en una mano rob\u00f3tica independiente y en un robot humanoide, cada uno de los cuales opera de manera diferente y requiere un enfoque \u00fanico para traducir las representaciones matem\u00e1ticas de las sinergias en movimientos f\u00edsicos.<\/p>\n\n\n\n

El equipo tambi\u00e9n ha avanzado considerablemente en el desarrollo de m\u00e9todos rentables y pragm\u00e1ticos para probar e implementar sus ideas. Utilizan una c\u00e1mara sencilla y<\/a> un sistema de software para reconocer, registrar y analizar movimientos, una contribuci\u00f3n importante para, en \u00faltima instancia, crear tecnolog\u00edas rentables que las personas podr\u00edan usar en sus hogares, como un sistema virtual para guiar a las personas durante las sesiones de fisioterapia, afirma Vinjamuri.<\/p>\n\n\n\n

“Una vez que aprend\u00ed sobre las sinergias, sent\u00ed mucha curiosidad por ver si pod\u00edamos usarlas para que una mano rob\u00f3tica respondiera y funcionara igual que una mano humana”, dice Parthan Olikkal, miembro veterano del laboratorio de Vinjamuri y quien actualmente cursa su doctorado en inform\u00e1tica. “Sumar mi propio trabajo a la investigaci\u00f3n y ver los resultados ha sido gratificante”.<\/p>\n\n\n\n

Fuente: Live Science<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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