Un equipo de investigadores españoles ha presentado recientemente un robot móvil que podría actuar como el primer respondedor en caso de emergencias por incendio. Generalmente, cuando un edificio se incendia, los bomberos humanos tienen que poner en riesgo su vida y meterse en el espacio afectado para hacer frente al problema. El robot propuesto puede ir primero en lugar de los bomberos, analizar el espacio y recopilar información (como el origen del fuego, puntos de entrada seguros, gases nocivos, etc.).
Usando los datos enviados por el robot, los bomberos pueden idear un plan más seguro y efectivo para manejar la emergencia de incendio. El robot de extinción de incendios parece un mini tanque y viene equipado con cámaras térmicas y numerosos sensores para brindar información en tiempo real sobre la calidad del aire, la humedad y la temperatura de un espacio. Se puede controlar de forma remota con un teléfono inteligente.
“En 2019, 48 bomberos murieron en los Estados Unidos debido a gases tóxicos, explosiones, quemaduras o atrapamientos. Un dato destacable es que el 46% de los bomberos mayores de 60 años fallecen por enfermedades crónicas provocadas por la falta de información sobre la calidad del aire en antiguas intervenciones. Estas estadísticas revelan la necesidad de que los bomberos conozcan el entorno antes de intervenir. Este trabajo tiene como objetivo apoyar a los bomberos en condiciones hostiles, limitando su exposición a ambientes peligrosos y ayudándolos a ser ubicados y guiados fuera de los edificios”, señala el investigador.
Así es como funciona el robot bombero
El robot se ha desarrollado como parte del proyecto HelpResponder, una iniciativa apoyada por el gobierno español que pretende reducir el riesgo al que se enfrentan los socorristas en caso de emergencia. Un equipo de investigadores de la Universidad Rey Juan Carlos y la Universidad Autónoma de Madrid se dio cuenta de los diversos desafíos que experimentan los bomberos, especialmente durante los accidentes de incendios en interiores.
Descubrieron que a los bomberos a menudo les resulta difícil realizar actividades de rescate en espacios cerrados porque; primero, hay espacio limitado para moverse y realizar operaciones, y segundo, la concentración de gases nocivos en el interior sigue aumentando si no hay muchas ventanas o aberturas. Sin embargo, un pequeño robot móvil puede superar fácilmente ambos desafíos.
A diferencia de los bomberos humanos, el robot con forma de mini tanque puede moverse con facilidad y rapidez en un espacio confinado. Además, dado que el robot no necesita respirar, no se siente ahogado en presencia de gases tóxicos. Además, hay tres modos diferentes para servir a diferentes propósitos durante las emergencias de incendio.
Por ejemplo, en modo manual, un equipo de bomberos puede controlar de forma remota el movimiento y las acciones del robot para recopilar información relacionada con el entorno y varios factores de riesgo durante una misión. Usando las imágenes térmicas y los datos, el equipo puede identificar obstáculos y fuentes de fuego en un edificio.
También existe un modo autónomo en el que el propio robot explora un entorno interior y envía información relevante al equipo sobre un espacio. El robot utiliza sus sensores y algoritmos avanzados para mapear el área afectada y revelar información sobre las habitaciones y pasillos dentro del espacio. Una vez que el robot ha recopilado toda la información requerida, puede ingresar al modo de evacuación para identificar rutas seguras de entrada y salida.
“Finalmente, el modo de evacuación crea rutas rápidas y seguras hacia los objetivos. Este modo utiliza el conocimiento previo de la escena para calcular la ruta más corta desde la posición actual hasta la de destino. Esta posición objetivo puede ser la salida del edificio o la ubicación de una víctima, entre otras cosas”, explica a Tech Xplore Noelia Fernández Talavera, primera autora e investigadora de la Universidad Rey Juan Carlos.
Lo que es más interesante es que el robot bombero tiene un diseño personalizable. Esto significa que puede contar con sensores y componentes adicionales para realizar funciones especializadas durante una misión en particular. Entonces, por ejemplo, si hay un accidente de incendio en una fábrica de productos químicos, un equipo de rescate puede modificar el robot en consecuencia, sin afectar sus funciones básicas.
Probando el potencial del robot bombero
Los investigadores probaron el robot tanto en entornos simulados como en accidentes de incendios del mundo real. Mientras comentaban los resultados, los autores dijeron en el artículo:
“Este sistema (robot) ha sido probado y validado en ambientes simulados y reales con incendios y humo frío. (Él) muestra la versatilidad de funciones, velocidades y movimientos para adaptarse a las características del entorno de emergencia. Además, se ha reducido el consumo de sus elementos, aumentando así la autonomía de funcionamiento. Finalmente, el entorno de simulación ha mostrado su potencial como herramienta para planificar intervenciones y capacitar a los bomberos”.
Los autores del estudio incluso afirman que, debido a sus baterías recargables de iones de litio y su diseño resistente, el robot puede realizar múltiples operaciones de rescate en un solo día. Entonces, en casos de brotes de incendios a gran escala, cuando se requieren muchos equipos para controlar la situación en múltiples ubicaciones, se pueden usar varios robots de bomberos para controlar los brotes.
A diferencia de los bomberos humanos, los robots no sufrirán lesiones ni se sentirán exhaustos, lo que aumentará la tasa de éxito de tales operaciones sin poner en riesgo más vidas humanas. Los investigadores ahora están trabajando para mejorar el sistema de navegación del robot. Además, como parte del proyecto HelpResponder, también están trabajando en otras tecnologías, como drones y sistemas de balizas, que podrían ayudar y beneficiar a los bomberos.
El estudio se publica en el Journal of Field Robotics.
Fuente: ZME Science.
