Imagina un dragón volador que no lanza fuego, sino que lo apaga con ráfagas de agua. Gracias a un equipo de investigadores japoneses, este nuevo tipo de bestia pronto podría ser reclutado por equipos de bomberos de todo el mundo, para ayudar a apagar incendios que son demasiado peligrosos para que sus compañeros humanos se acerquen.
El plano de este novedoso robot bombero, llamado Dragon Firefighter, se publicó en Frontiers in Robotics and AI. Y como se ha publicado como Open Science, los robóticos de todo el mundo podrán utilizar libremente los planos para construir sus propios Dragon Firefighters, en beneficio de todos.
“Aquí presentamos un prototipo de un robot de manguera contra incendios volador de cuatro metros de largo, controlable remotamente, diseñado para extinguir de manera segura y eficiente incendios en edificios acercándose directamente a las fuentes del incendio”, dijo el autor correspondiente, el Dr. Yuichi Ambe, profesor asistente en Universidad de Osaka.
Un equipo de investigación del laboratorio del profesor Satoshi Tadokoro en la Universidad de Tohoku comenzó a trabajar en robots voladores similares en 2016. Desde entonces, 11 investigadores y estudiantes han contribuido a su desarrollo posterior. Antes y durante el desarrollo, se pusieron en contacto con los bomberos japoneses para comprender mejor sus necesidades.
Propulsión a chorro
La manguera contra incendios del Dragon Firefighter es impulsada hacia arriba (volando a dos metros del suelo) mediante ocho chorros de agua controlables que brotan de su centro y cabeza. La manguera contra incendios puede cambiar de forma y orientarse hacia las llamas, dirigida por una unidad de control situada detrás de un carro con ruedas. El carro está conectado a través de un tubo de suministro a un camión de bomberos con un depósito de agua de 14.000 litros.
Las boquillas expulsan agua a una velocidad de 6,6 litros por segundo con una presión de hasta un megapascales. En la punta de la manguera se encuentran una cámara termográfica convencional que ayuda a encontrar la ubicación del incendio.
El Dragon Firefighter recibió su bautismo de fuego en la ceremonia inaugural de la World Robot Summit 2020 (WRS2020), celebrada en septiembre de 2021 en Fukushima. Allí apagó con éxito (49 min 00 s a 51 min 00 s) la llama ceremonial, formada por bolas de fuego encendidas por otro robot, a una distancia de cuatro metros. Además de detallar su diseño, el presente estudio también analiza las lecciones aprendidas durante esta primera demostración de las habilidades del Dragon, además de especificar otras mejoras realizadas desde entonces.
El Dr. Yu Yamauchi, profesor asistente de la Universidad de la Prefectura de Akita y otro autor correspondiente, dijo: “Desde la demostración en WRS2020, hemos seguido trabajando para mejorar nuestro Dragon y hemos aprendido muchas cosas nuevas”.
“Por ejemplo, descubrimos que el mecanismo de amortiguación pasivo original que contrarresta las oscilaciones del cuerpo del Dragon Firefighter no era práctico: tomó demasiado tiempo prepararse para el vuelo. También descubrimos que el calor de los incendios puede causar deformaciones plásticas perjudiciales en aplicaciones al aire libre del cartón corrugado. tubo que sujeta la manguera de agua y los cables eléctricos”.
Otras mejoras detalladas en el estudio incluyen una mejor impermeabilización, una unidad de boquilla capaz de manejar una gama más amplia de fuerzas netas y un mecanismo mejorado para canalizar el flujo de agua. Pero hay más novedades en el tintero.
Listo para volar en 10 años
“Estimamos que se necesitarán aproximadamente 10 años más para desplegar nuestro robot en escenarios de extinción de incendios del mundo real”, dijo Ambe.
“El principal desafío será ampliar su alcance más allá de los 10 metros. Desarrollar tácticas efectivas de extinción de incendios adaptadas a las capacidades únicas de este robot será también un aspecto crítico de un mayor desarrollo”.
Fuente: Tech Xplore.
